Reinforcement Learning Differential Drive Robot è un progetto realizzato per il corso di RL in sapienza tenuto dal pro. Roberto Capobianco.
In questo progetto ho sperimentato il sim2real. Abbiamo realizzato il porting di un agente allenato in simulazione nel paper “Deep Reinforement Learning With Action Masking for Differential-Drive Robot Navigation Using Low-Cost Sensors” su una infrastruttura hardware raspberry e arduino.
Tutti i dettagli del progetto sono nel repository github e nella presentazione al seguente link:
Alcuni risultati che mostrano il robot in azione: